8月18日，據(jù)智元機(jī)器人官微消息，智元機(jī)器人全系列產(chǎn)品在智元商城和京東商城開售，包括OmniHand靈動(dòng)款靈巧手、遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人、D1 EDU機(jī)器狗、絕塵C5商用無(wú)人掃地機(jī)等。

（圖片來(lái)源：智元京東自營(yíng)店）

8月18日，相關(guān)概念股再度掀起漲停潮，祥明智能、強(qiáng)瑞技術(shù)、中科海訊20cm漲停。此外，科森科技、凱中精密、領(lǐng)益智造、國(guó)機(jī)精工、晉拓股份、智微智能等40多只個(gè)股漲停或漲超10%。

【資料圖】

售價(jià)198000元，還沒(méi)有現(xiàn)貨

今日，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者向智元京東官方自營(yíng)店客服詢問(wèn)獲悉，剛剛上架的遠(yuǎn)征A2青春版人形機(jī)器人，“目前售價(jià)198000元，主要用于文娛商演，做展示使用，不過(guò)當(dāng)前沒(méi)有現(xiàn)貨，屬于預(yù)售，預(yù)計(jì)支付后60天發(fā)貨?！?/p>

就具體參數(shù)而言，A2青春版身高169CM，體重63kg，最大扭矩270N.m，手臂最大負(fù)載約2kg，行走速度0.5~0.8M/S，充電時(shí)間2小時(shí)，站立續(xù)航約4.5小時(shí)。購(gòu)買后，贈(zèng)送“揮手”、“握手”、“太極”等5個(gè)動(dòng)作，另外還可選購(gòu)哪吒舞、花球舞、打鼓等7個(gè)動(dòng)作。

人形機(jī)器人是要先干活還是先表演？實(shí)際上，當(dāng)下不少本體廠商都在進(jìn)行人形機(jī)器人工廠實(shí)訓(xùn)，8月11日，智元機(jī)器人也披露，近日與富臨精工達(dá)成數(shù)千萬(wàn)元標(biāo)的的項(xiàng)目合作，近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W將落地富臨精工工廠，進(jìn)行料箱搬運(yùn)等工作。

對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，表演或是快速獲得公眾認(rèn)知的一個(gè)途徑，比如宇樹機(jī)器人就憑借春晚的舞蹈秀大火出圈。傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人也對(duì)媒體公開表示，“技術(shù)創(chuàng)新本身跟應(yīng)用場(chǎng)景是分不開的，跳舞也是技術(shù)的一種呈現(xiàn)模式，而且是公眾能夠很快‘看懂’的模式?！?/p>

而從價(jià)格對(duì)比來(lái)看，當(dāng)前宇樹京東自營(yíng)店中在售兩款人形機(jī)器人——G1和G1 EDU，分別售價(jià)99000元和169000元。

（圖片來(lái)源：宇樹京東自營(yíng)店）

宇樹京東自營(yíng)店客服向記者表示，“G1目前僅支持簡(jiǎn)單的行走，前進(jìn)后退，旋轉(zhuǎn)平移，握手揮手等動(dòng)作 ，只有EDU以上的版本可以進(jìn)行開發(fā)，其他版本如 PRO 以及 AIR 版本不開放二次開發(fā)接口，EDU版本目前可以選配40tops或者100tops算力拓展塢進(jìn)行開發(fā)。”

同時(shí)，記者獲悉，宇樹的G1人形機(jī)器人可用于商演，但不支持贈(zèng)送動(dòng)作，需要自行進(jìn)行二次開發(fā)。

事實(shí)上，人形機(jī)器人的“大腦”技術(shù)路線尚未收斂，而由于缺乏統(tǒng)一的任務(wù)分解框架，本體廠商進(jìn)研發(fā)時(shí)，通常要針對(duì)單一動(dòng)作（如抓取、行走）獨(dú)立訓(xùn)練專用模型。

值得一提的是，8月14日，智元機(jī)器人發(fā)布了行業(yè)首個(gè)機(jī)器人世界模型開源平臺(tái)——Genie Envisioner（下稱GE），受到資本市場(chǎng)關(guān)注。

據(jù)了解，不同于傳統(tǒng)“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—評(píng)估”割裂的流水線模式，GE將未來(lái)幀預(yù)測(cè)、策略學(xué)習(xí)與仿真評(píng)估首次整合進(jìn)以視頻生成為核心的閉環(huán)架構(gòu)，使機(jī)器人在同一世界模型中完成從“看”到“想”再到“動(dòng)”的端到端推理與執(zhí)行。目前，基于3000小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)，GE-Act在跨平臺(tái)泛化和長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)執(zhí)行上顯著超越現(xiàn)有SOTA。

此外，該模型也不同于主流VLA（Vision-Language-Action）方法依賴視覺(jué)-語(yǔ)言模型將視覺(jué)輸入映射到語(yǔ)言空間進(jìn)行間接建模，GE直接在視覺(jué)空間中建模機(jī)器人與環(huán)境的交互動(dòng)態(tài)。

受益于此，GE-Act僅需極少量數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)遷移。在Agilex Cobot Magic和Dual Franka等全新機(jī)器人平臺(tái)上，GE-Act僅使用1小時(shí)（約250個(gè)演示）的遙操作數(shù)據(jù)就實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量的任務(wù)執(zhí)行。

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